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【新品发布】智能驾驶实车测试系统-VDAS

        智能驾驶技术的迭代研发,需要多种传感器、海量数据、海量场景的支撑。而目前多种传感器Gbit/s级别的数据同步采集、海量数据的快速分析和评估、关键场景的切片和提取,是业界公认的棘手问题。
 
        为了解决上述的棘手问题,经纬澳门金沙国际赌场推出了智能驾驶实车测试系统——VDAS。VDAS主要由数据采集设备、环境感知系统、数据分析AppVDA组成。
 
 
 
•  数据采集设备
        数据采集设备由车载工控机、多种数据采集板卡、传感器、车载显示屏等组成。通过配套的数据采集App,实现各类车载总线数据、感知数据的采集,适配CAN/CANFD、以太网、车载以太网、USB、串口等各类常用接口。
 
 
•  感知系统
        通过激光雷达、高清网络摄像头、组合导航传感器,并结合先进的环境感知算法和传感器融合算法,可以精确地感知周围环境信息,包括周围交通参与者的类别、距离、速度、加速度、航向角等,以及周围交通标志的距离、类型、颜色等,对于车道线检测,还可以检测是否越线,以及统计压线次数等。
 
        下面的动图为在城市快速路场景,激光雷达通过多目标跟踪、机器学习分类等算法输出的感知效果。
 
激光雷达感知
 
        为了减少单个传感器的检测不确定度,系统采用激光雷达+摄像头的信息融合方案,结合激光雷达高精度与摄像头信息丰富的特点,最终融合效果如下图所示。
 
激光雷达+摄像头传感器融合
 
        通过相机标定与图像特征提取,系统可以识别出车道线信息,具体包括车道线类型、与车道线距离、拟合出的车道线方程等。
 
车道线识别效果
 
•  VDA数据分析
        VDA是澳门金沙国际赌场自主研发的一款实车测试数据分析App,配合数据采集系统,可以支撑各类场地测试和开放道路测试的关键指标自动提取、数据统计和测试报告自动生成。相比于传统的人工分析,可以大幅度提升数据处理效率。
 
VDA目标信息分析界面
 
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VDA支撑的法规评价包和道路测试评价包
 
 

 

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